Los halcones son aves carnívoras; sólo se alimentan de otros animales. En general, comerán cualquier animal vivo que puedan atrapar y comer (tienen una dieta variada). Tienden a adaptarse a lo que haya en abundancia en las áreas donde viven.
Mamíferos
Los mamíferos como las ratas, ratones, ardillas y conejos son probablemente el alimento más común del halcón. El ratonero de cola roja buscará cualquier mamífero que puedan atrapar. El ratonero calzado prefiere los roedores más que los mamíferos.
Aves
Atrapar pájaros para comer es un trabajo difícil y requiere gran habilidad. El halcón aleto trabaja en pareja para cansar y después atrapar pájaros en vuelo. El gavilán de Cooper y el gavilán americano son conocidos por sus habilidades para atrapar otros pájaros.
Insectos
Los halcones más pequeños disfrutan atrapar insectos mientras vuelan o en el piso. El gavilán de Swainson es conocido por agregar insectos a su dieta.
Reptiles
Muchos halcones han sido vistos comiendo serpientes, lagartijas y hasta tortugas. Esto incluye al ratonero de cola roja y al calzado.
Carroña
La carroña o los animales ya muertos no son comúnmente comidos por los halcones. Pueden hacer una excepción si la comida viva escasea.